6 уровней беспилотного управления автомобилем

Самоуправляемые автомобили классифицируются по нескольким уровням. Каждый уровень имеет свои характеристики

Volvo, Mercedes, Audi, Tesla и другие компании уже успели выпустить в производство автомобили с автоматизированными возможностями, такими как круиз-контроль с функцией Stop and Go, система предупреждения о сходе с полосы, система автоматической парковки и другие. Собственно, если на последней версии Mercedes E400, который выпускают уже многие годы, активировать все автоматизированное оборудование, то этот автомобиль сможет одновременно контролировать гораздо больше различных аспектов управления, чем водитель в нормальных условиях.

Tesla назвала свою систему Autopilot на свой страх и риск. У Audi эта же система называется Traffic Jam Assist, а у Volvo – DrivePilot. Все они берут на себя управление рулем автомобиля, по крайней мере, на скоростной автодороге, и замедляют движение, либо ускоряют, когда плотность машин на дороге уменьшается. В экстренных ситуациях автомобили Mercedes берут на себя управление с помощью Evasive Steering Assist. Эта технология помогает водителю избежать заноса во время непредвиденного выезда на другую полосу.

Уже существует устоявшееся определение «беспилотного управления», и автопроизводители работают над созданием моделей, соответствующими ему. В 2013 г. Национальное управление безопасностью движения на трассах предложило свою классификацию уровней беспилотного вождения, но затем отказалось от нее в пользу той, что была предложена Сообществом автомобильных инженеров в 2016 г..

Уровень 0. Отсутствие автоматизации

Водитель полностью ответственен за все аспекты управления автомобилем, даже когда в автомобиле присутствуют системы предупреждения. Практически все автомобили на дорогах попадают в эту категорию.

Уровень 1. Содействие водителю

Водитель контролирует либо руль, либо скорость транспортного средства, используя информацию о ситуации на дороге вокруг него. При этом он, также, контролирует все остальные аспекты вождения. Данное описание соответствует функционалу современного круиз-контроля с радарами.

Уровень 2. Частичная автоматизация

Автопилот контролирует и управление рулем и скорость, а человек отвечает за все остальное: смена полосы, выезд с автомагистрали, повороты и так далее.

Уровень 3. Условная автоматизация

На этом уровне система беспилотного управления ведет наблюдение за ситуацией на дороге, контролирует набор скорости, торможение, рулевое управление, но при этом, как только система потребует вмешаться, водитель должен взять управление автомобилем на себя.

Уровень 4. Высокий уровень автоматизации

На этом уровне система контролирует все аспекты вождения, даже когда водитель не может вмешаться в управление по требованию системы. Не так давно компании Ford и Volvo заявили, что создадут автомобили 4 уровня к 2021 году. Трудно сказать, будут ли это пассажирские автомобили, и в каких городах они смогут ездить. Возможно, только в окрестностях штаб-квартиры Ford в Дирборне, штат Мичиган.

Уровень 5 – Полная автоматизация

Автомобиль полностью подконтролен системе беспилотного управления. Все аспекты вождения при любых природных условиях и при любой ситуации на дороге контролируются автономно. Именно такого автомобиля все ждут. При пятом уровне человек может утром сесть в автомобиль, отдать команду доставить его на работу и поспать во время поездки. Пока ни одна автомобильная компания не объявила, дату выпуска подобной модели.
А пока помните: руки на руле, голова поднята, а глаза следят за дорогой.


Leave a Reply